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庫卡 K6 機器人和 Naboshi 中心機器人將框架件裝入夾具。當(dāng)嵌套限制全部完成時，夾子設(shè)置。確認夾緊位置后，夾具向夾具另一側(cè)的 4 個 Kuka K-16 機器人焊機傾斜。向后傾斜 地軌機器人Naboshi 機器人移除完全焊接的框架并掉落到組裝線托盤上。循環(huán)時間 1:18。配有step格式
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