編碼器自動(dòng)化組裝設(shè)備

一款詳細(xì)編碼器自動(dòng)化組裝設(shè)備設(shè)計(jì) ，SolidWorks2018設(shè)計(jì)，包括詳細(xì)的三維模型和keyshot渲染文件，包含特征，可以編輯修改，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，解壓后大小接近1000 MB，一共472多個(gè)零部件。1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng) 將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。 2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu) 將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置（通常為裝配工作位置）。 3.裝配工作機(jī)構(gòu) 指用來完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。 4.檢測機(jī)構(gòu) 用來對上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。 5.工件的取出機(jī)構(gòu) 用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。