人類仿真手臂

Haon Robotics開放式手臂有28個(gè)自由度，硬件設(shè)計(jì)用于模擬人類手和手臂的動(dòng)作、外觀和功能。每個(gè)手臂包括肩關(guān)節(jié)的2自由度（俯仰和翻滾）、肩膀偏航的1自由度、肘部的1自由度（俯仰）、前臂的1自由度（偏航）和手腕的2自由度（俯仰和翻滾）。每只手的拇指有2個(gè)自由度，另一只手由一個(gè)執(zhí)行器控制，每只手有4個(gè)自由度。由于尺寸限制，每只手都使用Feetech伺服系統(tǒng)的Haon AI veio和Pololumastro控制器24ch。對(duì)于反饋，每個(gè)手指和手腕上都有壓力傳感器或電極和電位儀。注：將定期添加更多關(guān)于其組裝方式的說明