SUP張開(kāi)雙臂

SUP張開(kāi)手臂具有28個(gè)自由度，硬件設(shè)計(jì)用于模擬人類手和手臂的動(dòng)作、外觀和能力。每個(gè)手臂包括肩關(guān)節(jié)的2自由度（俯仰和滾動(dòng)）、肩偏航的1自由度、肘部的1自由度（俯仰）、前臂的1自由度（偏航）和手腕的2自由度（俯仰和滾動(dòng)）。每只手包括2個(gè)自由度的拇指，以及4個(gè)自由度的由單個(gè)執(zhí)行器控制的其他每一個(gè)芬奇。由于尺寸限制，每只手都使用Feetech伺服系統(tǒng)的Haon AI veio和PololuMaestro控制器24ch。對(duì)于反饋，每個(gè)手指和手腕上都有壓力傳感器墊和電位儀。注意：將定期添加關(guān)于其組裝方式的更多描述