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ROS阿克曼底盤麥輪全向輪智能車：其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用了阿克曼轉(zhuǎn)向幾何，可以解決汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)由于左、右轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向半徑不同所造成的左、右轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角不同的問題。這種底盤類型常用于機(jī)器人研究和開發(fā)。
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