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大家好。我的名字是Franco Pizarro，是阿根廷圣達(dá)菲羅薩里奧國(guó)立大學(xué)精確科學(xué)、工程和測(cè)量學(xué)院（FCEIA）的機(jī)械工程學(xué)生。這是M-25機(jī)械與機(jī)器綜合學(xué)科的實(shí)踐工作，由Marcelo Valderrey教授指導(dǎo)。這個(gè)挑戰(zhàn)是作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)解決的，與我的同事Nicolas Quintanilla和Agustín Stangoni一起。我們的想法是提供一個(gè)機(jī)器人模型，用于通過(guò)管道內(nèi)部運(yùn)輸電纜。此外，該機(jī)器人還能夠?qū)艿肋M(jìn)行熱熔焊接和密封。