防護(hù)支架的焊接機(jī)械手與焊接變位機(jī)組合

模型為防護(hù)支架的焊接機(jī)械手與焊接變位機(jī)組合模擬，主要是通過(guò)控制變位機(jī)與機(jī)械手完成自動(dòng)化焊接作業(yè)，一些簡(jiǎn)單的焊件，焊接機(jī)器人就可以獨(dú)立完成，而一些復(fù)雜的焊件，焊接機(jī)器人在焊接時(shí)需要大幅度動(dòng)，一旦焊接機(jī)器人大幅度運(yùn)動(dòng)的話(huà)，那么焊件的精度肯定會(huì)產(chǎn)生或大或小的影響，這時(shí)候就需要到了焊接變位機(jī)來(lái)協(xié)同工作，焊件變位機(jī)可以通過(guò)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)使焊件移動(dòng)到合適的位置，這樣焊件的質(zhì)量就會(huì)提高。