機器人的旋轉儲能

我們在馬薩諸塞大學的團隊AMHET為我們的MIE 415S高級頂石設計進行了一個雄心勃勃的項目，名為“機器人旋轉動能存儲設備”。我們的使命是通過創(chuàng)新機器人系統(tǒng)的存儲和使用能量的方式來提高機器人系統(tǒng)的效率，特別是機器狗。我們設計的設備創(chuàng)新地在低需求階段從機器人的電機中捕獲多余的能量，并在需要時戰(zhàn)略性地釋放能量以提供動力。這一先進的機構能夠將電機的瞬時功率輸出增加高達150%。此外，它顯著提高了機械系統(tǒng)，特別是執(zhí)行機構系統(tǒng)的整體能量優(yōu)化，實現(xiàn)了大約85%的效率。這是在利用目前機器人中使用的相同致動器的情況下實現(xiàn)的。為了促進這種高效的能量存儲和釋放，我們采用了螺旋彈簧，選擇螺旋彈簧是因為它們在能源管理中的有效性和可靠性。我們的設計過程根據(jù)我們的質量之家的分析，與客戶的需求密切一致，經(jīng)過迭代階段發(fā)展，產(chǎn)生了類似“一級彈弓”機制的精致模型。通過應用我們的工程專業(yè)知識，我們克服了摩擦和機械損失等挑戰(zhàn)，產(chǎn)生了有效的原型和CAD模型。我們的性能評估優(yōu)先考慮功率提升、效率、尺寸和重量，重點放在實際的機器人應用上。該項目不僅贏得了學術界的贊譽，而且以其創(chuàng)新的方法標志著機器人技術的重大進步。