PCB送板機(jī)

PCB自動送板機(jī)
流程（Process）
1、人工送PCB板框架（帶PCB）至下層Conveyor
2、Conveyor傳送框架至末端傳送帶區(qū)
3、傳感器獲得信號和PLC建立通訊，若Loader裝置無送板時(shí)，框架將LOAD至Loader
4、Loader采用絲杠傳動，伺服電機(jī)控制絲杠向上和氣缸控制推板，完成PCB板的推送（PLC控制）
5、至所有板推出，在儲料區(qū)空閑時(shí)將回收板箱（儲料區(qū)無Sensor判斷板箱有無，是人為的去HMI控制界面判定有無，然后MES或機(jī)臺發(fā)送信號給PLC控制）