五自由度手臂

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發(fā)布時間：2023年10月15日

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模型說明

這是我設計的5自由度手臂。它利用非常強大的NEO MOTO用于肩部和肘部關節(jié)，以及拉絲DC MOTO用于差速器手腕以及轉(zhuǎn)臺關節(jié)。它還使用了廉價的現(xiàn)成的惰性支承作為支承。來自各種來源的COTS部件：-https：www.servocity.com/-https：www.revbot tics.com/-https：www.mcmaster.com/

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