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一種與一個直流電動機、一個步進電機、一個長袍一起工作的臂，用來將直流電動機的轉矩產生的最大可能的力傳遞給第二個關節(jié)以使其上下移動，一個電磁鐵用來收集地雷。我們用這個臂加入MiWeepe 2019，我們在國內外都獲得了“最佳位置”和“最佳表現獎”，我既沒有設計兩個馬達，也沒有設計伺服盤，但我設計了其余的。
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迪威模型