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并聯(lián)機(jī)器人模型

并聯(lián)機(jī)器人模型
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模型說(shuō)明
并聯(lián)機(jī)器人模型，并聯(lián)機(jī)器人可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
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