機器人控制器

該控制器設(shè)計有集成的Arduino底座、操縱桿底座和20°傾斜的LCD屏幕底座，以實現(xiàn)最佳可見性。它還包括一個內(nèi)部空腔，以有效管理必要的布線和放置在電子設(shè)備附近的各種訪問槽。它的設(shè)計可用于FM 3D打印，并且在組裝時使用10- 15 mm M3螺栓。雖然該配置是專門為我的3-DOF球平衡機器人量身定制的，但它足夠靈活，可以適應(yīng)任何需要NC電機控制或手動操縱桿操作的項目。請注意，Arduino堆棧、LCD屏幕、操縱桿模塊和電源開關(guān)不是我的原始型號;它們被用作設(shè)計和縮放目的的參考模型，并且不包含在提供的文件中。