用于外星結(jié)構(gòu)的AstroEnergy自動(dòng)模塊化連接系統(tǒng)

為了應(yīng)對(duì)NASA在太空中安裝機(jī)器人裝備方面的挑戰(zhàn)，與Ignacio Bertran、Ivan Nieto Funes和Renzo D‘Amelio合作，開發(fā)了一種解決方案，以自動(dòng)化ARMADA模塊結(jié)構(gòu)的電氣和數(shù)據(jù)連接。這包括帶有集成電源和數(shù)據(jù)線的模塊化平板，以及為機(jī)器人導(dǎo)航而設(shè)計(jì)的側(cè)軌。機(jī)器人會(huì)自動(dòng)放置這些鉸鏈板，這些鉸鏈板的特點(diǎn)是有一個(gè)壓力配合機(jī)構(gòu)來固定連接。各種類型的平板可以水平、轉(zhuǎn)角和垂直連接。機(jī)器人的設(shè)計(jì)，雖然是概念性的，但也展示了未來發(fā)展的可行性。它沿著軌道移動(dòng)，放置新的板材，并且EURES安全連接。這種自動(dòng)化的方法對(duì)未來的太空密西奧至關(guān)重要，它減少了對(duì)人力的依賴，提高了效率。這些創(chuàng)新是實(shí)現(xiàn)外星建設(shè)的關(guān)鍵，將雄心勃勃的愿景轉(zhuǎn)變?yōu)槲磥硖仗剿鞯膶?shí)際目標(biāo)。感謝馬塞洛·瓦爾德雷教授介紹了NASA的這一挑戰(zhàn)，以及他在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中的支持和指導(dǎo)，這是該項(xiàng)目成功的關(guān)鍵。