自動(dòng)駕駛高爾夫球車

該項(xiàng)目的目標(biāo)是開發(fā)一種高爾夫服務(wù)機(jī)器人，它的工作方式類似于自動(dòng)高爾夫球車，有一個(gè)屋頂來保護(hù)比賽不受陽光的影響，并具有穩(wěn)定機(jī)制。此外，它必須工作5小時(shí)而不會(huì)出現(xiàn)電池故障。特點(diǎn)和特殊功能：-它具有7公里/小時(shí)的伴隨和駕駛速度。-它可以自主跟隨用戶，并為用戶提供獨(dú)立到達(dá)指定目標(biāo)的座位。-具有150阿的電池功率和超過5小時(shí)的運(yùn)行時(shí)間，它確保了足夠的能量消耗。-它具有陀螺儀穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，水平固定平臺(tái)，從而確保駕駛過程中的穩(wěn)定性。控制機(jī)構(gòu)：允許軸向運(yùn)動(dòng)。-跟蹤系統(tǒng)基于GPS技術(shù)驅(qū)動(dòng)：-5.4 kW電機(jī)-變速箱每分鐘1600轉(zhuǎn)1：22-2驅(qū)動(dòng)波穩(wěn)定機(jī)構(gòu)：-一個(gè)3kN直線驅(qū)動(dòng)器和兩個(gè)1.5kN直線驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器一個(gè)球關(guān)節(jié)，用于四度旋轉(zhuǎn)。-一個(gè)帶球關(guān)節(jié)的聯(lián)軸桿，在盤和底盤之間帶球關(guān)節(jié)，帶球關(guān)節(jié)。-跟蹤系統(tǒng)基于GPS技術(shù)驅(qū)動(dòng)：-5.4 kW電機(jī)-1600轉(zhuǎn)/分鐘變速箱1：22-2傳動(dòng)軸：-一個(gè)3kN直線驅(qū)動(dòng)器和兩個(gè)1.5kN直線驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器一個(gè)球關(guān)節(jié)，用于四度旋轉(zhuǎn)。-盤和底盤之間帶球關(guān)節(jié)的聯(lián)軸桿