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機(jī)器人手臂中的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)減輕重量，同時(shí)保持力量，實(shí)現(xiàn)敏捷性和能源效率?？啥ㄖ圃O(shè)計(jì)優(yōu)化潛水任務(wù)的硬度和功能。這些類型的desgi可以通過3D打印來制造。在此，我從GrabCAD被動(dòng)假肢手下載了原始文件，并導(dǎo)入到nTop中應(yīng)用TPS網(wǎng)格結(jié)構(gòu)（Gyroid）和Voronoi