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機器人拆垛抓軟包抱具設計：此抱具是針對軟包裝的產(chǎn)品進行抓取的機構(gòu)設計，通過兩側(cè)的氣缸帶動抱爪對中運行，把軟包抓取起來碼垛，多應用于自動化的碼垛與拆垛線體中，上傳格式為XT.
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