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模型說(shuō)明
設(shè)備動(dòng)作流程簡(jiǎn)介：
1.機(jī)械手自動(dòng)抓取物料移動(dòng)放置固定治具內(nèi)側(cè)夾定位；
2.治具側(cè)夾真空吸附產(chǎn)品固定。
3.CCD視覺(jué)模組Z軸移動(dòng)拍照檢測(cè)表明紋路及組裝是否合格。
4.XY移動(dòng)模組搭載激光線掃平臺(tái)檢測(cè)產(chǎn)品平面度及段差尺寸。
1.機(jī)械手自動(dòng)抓取物料移動(dòng)放置固定治具內(nèi)側(cè)夾定位；
2.治具側(cè)夾真空吸附產(chǎn)品固定。
3.CCD視覺(jué)模組Z軸移動(dòng)拍照檢測(cè)表明紋路及組裝是否合格。
4.XY移動(dòng)模組搭載激光線掃平臺(tái)檢測(cè)產(chǎn)品平面度及段差尺寸。
評(píng)論
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