夾具子組件

我們的名字是Gonzalo Silva，Elián Manieri，Maria Paz Cresta和Lucia Driuzzi，我們是阿根廷圣達菲羅薩里奧國立大學精密科學、工程和測量學院(FCEIA)的機械工程專業(yè)學生：FCEIA-UNR(https：web.fceia.unr.edu.aes/)。這項工作是我們參與NASA機器人組裝和裝備以應對太空導彈挑戰(zhàn)的一部分，由Marcelo Valderrey教授指導，與2024年第二季度本課程的版本相對應。該支持使用體素用于彼此附加的相同裝置連接到體素。這種設計的優(yōu)點是，組裝體素的同一機器人可以將支撐環(huán)添加到組件中，因為它們使用相同類型的連接連接在一起。然而，需要第二個機器人來握住管道，同時按壓環(huán)以確保安全。為了產(chǎn)生視覺支持和模擬，我們使用了NASA推薦的CAD工具。我們有附加的視頻和圖像，其中的支持可以是懸掛，橫向，或在水平位置。