單柱巷道式堆垛機(jī)

自動化立體倉庫是一種用高層立體貨架(托盤系統(tǒng))儲存物資，用電子計(jì)算機(jī)控制管理和用自動控制堆垛運(yùn)輸車進(jìn)行存取作業(yè)的倉庫，是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。與平庫相比，可節(jié)約70%的占地面積和70%的勞動力，具有很高的空間利用率和出入庫能力，在倉儲和制造業(yè)中能極大地加快貨物的出入庫存儲節(jié)奏，減輕工作人員的勞動強(qiáng)度，增強(qiáng)作業(yè)的安全性，提高貨物流通效率。 堆垛機(jī)是自動化立體倉庫的心臟部分，自動化立體倉庫的優(yōu)越性必須依靠堆垛機(jī)才能充分體現(xiàn)出來。可編程控制器PLC作為一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，兼具控制功能強(qiáng)、處理速度快、結(jié)構(gòu)模塊化、配置靈活、性價(jià)比高等突出優(yōu)點(diǎn)，是目前廣泛應(yīng)用的控制裝置之一，應(yīng)用于堆垛機(jī)控制具有明顯的優(yōu)勢。 單柱巷道式堆垛機(jī)主要由起升機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、載物臺、貨架組成，完成物品的自動運(yùn)輸和存放，實(shí)現(xiàn)無人倉庫高效的作業(yè)方式。本設(shè)計(jì)的單柱巷道式堆垛機(jī)主要為小型貨物（最大重量不超過30kg）而設(shè)計(jì)