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模型說明
stewart（并聯(lián)機(jī)器人模型），并聯(lián)機(jī)器人可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。模型建立時繪制了較多細(xì)節(jié)，比較詳細(xì)。solidworks 2018 版本。歡迎朋友下載。
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