角度式快速機(jī)械手

角度式快速機(jī)械手（詳細(xì)的新型凸輪機(jī)構(gòu)）
快速機(jī)械手是一種新型凸輪機(jī)構(gòu)
運(yùn)動(dòng)軌跡：直線提升-角度旋轉(zhuǎn)-直線前進(jìn)-直線回退-角度旋轉(zhuǎn)-直線下降，
通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，完成兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向，并且具有：
1.速度快，周期循環(huán)可達(dá)1s
2.無需維修維護(hù)，可靠耐用，故障率低，可以長期穩(wěn)定運(yùn)行
3.機(jī)構(gòu)緊湊，調(diào)試簡單
4.安裝方便，模塊化設(shè)計(jì)
5.精度高