搖臂轉(zhuǎn)向架輪椅1.0和2.0

搖臂轉(zhuǎn)向架，也被稱為馬羅夫懸浮系統(tǒng)，是美國(guó)宇航局的馬羅夫等行星探測(cè)漫游中常用的一種懸浮機(jī)構(gòu)。搖臂轉(zhuǎn)向架懸掛系統(tǒng)由一系列連接的樞軸連桿組成，月球車的車輪連接到這些連桿的末端。這兩個(gè)鏈節(jié)呈搖臂狀排列，其中兩個(gè)鏈節(jié)形成一個(gè)三角形，月球車的車身附著在三角形的頂端。這種設(shè)計(jì)允許月球車通過(guò)保持車輪與地面之間的平坦接觸來(lái)穿越巖石和不平坦的地形。當(dāng)月球車遇到較大的巖石或障礙物時(shí)，懸掛系統(tǒng)可以連接以保持輪子與地面接觸，同時(shí)車身保持水平，使其能夠在不翻轉(zhuǎn)的情況下越過(guò)障礙物。搖臂轉(zhuǎn)向架懸掛系統(tǒng)具有處理各種地形類型的能力，以及在極端條件下的耐用性和可靠性，因此該機(jī)構(gòu)被應(yīng)用于輪椅，使其能夠在各種地形上工作