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三工位取料抓手設(shè)計(jì)：此機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了三個(gè)平等夾抓使用平行夾抓氣缸執(zhí)行動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)使用一個(gè)伺服機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，頂升機(jī)構(gòu)為標(biāo)準(zhǔn)氣缸與導(dǎo)桿與導(dǎo)套構(gòu)成，歡迎下載，上傳格式為X-T.
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