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多功能夾取機(jī)構(gòu)，兩邊采用浮動吸盤，左右兩個各有兩個，吸盤上方還有彈簧，以此來適應(yīng)不用壓力狀態(tài)。左右兩側(cè)西吸盤適用于吸取小物體，中間夾爪是用于抓取大的物體，夾爪中間有兩個氣缸可以根據(jù)物體 大小實(shí)時調(diào)整范圍。
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