機(jī)器人螺絲刀(視頻鏈接中的概念說(shuō)明)

機(jī)構(gòu)概述：我們的解決方案圍繞著久經(jīng)考驗(yàn)的原則-螺母、螺栓和機(jī)器人精度-的組合。借鑒機(jī)器人真空清理的導(dǎo)航能力，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種機(jī)構(gòu)，EURES在接觸時(shí)確保鎖定，同時(shí)保持對(duì)發(fā)射過(guò)程中意外激活的免疫力。螺母和螺栓系統(tǒng)：我們的機(jī)構(gòu)的核心是精心設(shè)計(jì)的螺母和螺栓系統(tǒng)?？臻g結(jié)構(gòu)的每一段都配有相應(yīng)的螺母和螺栓。這些部件在戰(zhàn)略上定位為在對(duì)齊時(shí)相互嚙合，創(chuàng)建了堅(jiān)固的連接。機(jī)器人螺絲刀：我們鎖定機(jī)構(gòu)成功的關(guān)鍵是結(jié)合了高度先進(jìn)的機(jī)器人螺絲刀。這個(gè)機(jī)器人奇跡從周?chē)h(huán)境中獲取線索，利用尖端的搜索引擎優(yōu)化和人工智能算法來(lái)導(dǎo)航節(jié)段，并定位螺母和螺栓應(yīng)該接合的精確對(duì)齊點(diǎn)。精確對(duì)準(zhǔn)：在鎖定過(guò)程開(kāi)始之前，節(jié)段以空間技術(shù)無(wú)與倫比的精度精心對(duì)準(zhǔn)。高應(yīng)變桿確保元件相對(duì)于彼此的位置完美，精度約為20微米。這種精確的對(duì)準(zhǔn)對(duì)鎖定機(jī)構(gòu)的成功至關(guān)重要。只有在接觸時(shí)才能激活：使我們的鎖定機(jī)構(gòu)與眾不同的是它的智能激活系統(tǒng)。它使用SEO和由機(jī)器人真空清理驅(qū)動(dòng)的算法來(lái)檢測(cè)片段何時(shí)在展開(kāi)狀態(tài)下聚集在一起。它的設(shè)計(jì)是，只有當(dāng)預(yù)定的部件正確對(duì)準(zhǔn)時(shí)，才能啟動(dòng)和開(kāi)始螺母螺栓嚙合過(guò)程。發(fā)射抖動(dòng)免疫：在任何空間部署中，最重要的問(wèn)題是發(fā)射過(guò)程中經(jīng)歷的插入抖動(dòng)。我們的鎖定機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，能夠承受這些振動(dòng)，而不會(huì)意外接合。激活閾值被設(shè)置為只有當(dāng)部件處于預(yù)期的最終對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)才能達(dá)到的水平。優(yōu)勢(shì)：前所未有的精確度：我們的機(jī)構(gòu)EURES安全鎖定，均方根(RMS)誤差約為60微米，確保空間部署中的最高精度。堅(jiān)固可靠：通過(guò)將經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的機(jī)械原理與尖端機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，我們的解決方案將太空旅程中的故障風(fēng)險(xiǎn)降至最低。