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這種設(shè)計沒有火星車可以爬過障礙物的彈簧。它在彎曲和筆直的賽道上提供穩(wěn)定性，并提供平穩(wěn)的行駛。搖桿轉(zhuǎn)向架系統(tǒng)是1988年開發(fā)的懸浮裝置，用于美國宇航局的Ma火星車Sojourner，此后成為美國宇航局最喜歡的漫游設(shè)計。
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