定制變速箱

最初，我們?cè)谠椭惺褂肦ev Core Hex機(jī)器人。Rev Core Hex發(fā)動(dòng)機(jī)以每分鐘125轉(zhuǎn)的速度運(yùn)行，重達(dá)200克。然而，最終，我們意識(shí)到這臺(tái)馬達(dá)的運(yùn)行速度非常慢。雖然這臺(tái)馬達(dá)的扭矩很大，但它很重，轉(zhuǎn)速又很低，所以我們不能用這臺(tái)馬達(dá)有效地完成任務(wù)。因此，我們?cè)噲D使用N20馬達(dá)來(lái)更換馬達(dá)，N20馬達(dá)運(yùn)行速度為200轉(zhuǎn)/分鐘，重10克。這款馬達(dá)重量輕、速度快，但扭矩不足，因此也不是一個(gè)可行的選擇。因此，我們最終決定使用重達(dá)325克的袋子馬達(dá)。為此，我們需要制作一個(gè)定制變速箱，減速比為4：15(16：60)。電機(jī)上的小齒輪轉(zhuǎn)速為13,180 rpm，由袋式馬達(dá)提供動(dòng)力。這款袋式馬達(dá)是VEX電機(jī)，轉(zhuǎn)速為13,180 rpm，失速扭矩為0.4 N-m。通過(guò)減速連接到輸出軸的60齒齒輪的電機(jī)轉(zhuǎn)速為3,514 rpm。我們之所以選擇定制變速箱，是因?yàn)槲覀兿胧褂酶玫碾姍C(jī)。