閂鎖機構2-AD

NASA挑戰(zhàn)鎖存機制在這個機制中，爪子通過將天線拉在一起的電纜被驅(qū)動到引腳上。一旦爪子和銷子接觸，爪臂就會圍繞銷子的傾斜直徑彈性變形，直到它們到達凹槽并牢固地鎖定到位。將這兩部分結合在一起所需的力量使無意中的激活變得不可能。組件：每個面板有2個閉鎖機構，由：1。一臺Nema 17步進電機。在絲杠的幫助下，該電機便于爪子在x軸上以1/3200英寸的增量精確移動，從而能夠以極高的精度調(diào)整爪子。它可以承受從-10攝氏度到130攝氏度的溫度。2.一只爪子。它由鈦制成，在大頭針的力作用下變形，一旦克服傾斜，就會將大頭針鎖定到位。一枚別針。它由鈦制成，有一條1/8英寸深的凹槽，允許爪臂鎖定在適當?shù)奈恢谩?加薪。由鈦制成，它們的作用是固定馬達，防止爪子旋轉(zhuǎn)。除了步進電機和絲杠外，所有部件都是由鈦制造的，因此每個機構的重量為404克，總重量為808克，但通過實施更高端的步進電機可以進一步減少重量。激活：需要175 N的外力來使爪子的每一只手臂變形1/8英寸，以克服銷的傾斜，因此，對于3個手臂，總共需要525 N的力。由于沒有關于電纜拉力的信息，因此假設它們足夠強大來提供這種力，但如果不是，爪子的厚度可以減小。由于槽壁與水平線成95度角，從爪子上解鎖銷子所需的力是連接所需力的8.11倍。如果閉鎖力設置為525N，則需要4258N的力才能將銷子從爪子中分離出來。為了完成獎勵挑戰(zhàn)，可以對步進電機進行編程，以執(zhí)行三個共同執(zhí)行的推拉激勵，間隔1/4秒，產(chǎn)生所需的9N沖擊。Nema 17和絲杠是從麥克馬斯特-Carr進口的。感謝您編織我的參賽作品，Andrea Devulder