選擇順應性裝配機器手臂

分享一個solidworks設計的選擇順應性裝配機器手臂，還有stl格式的圖紙。
選擇順應性裝配機器手臂（SCARA，Selective Compliance Assembly Robot Arm），是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人，　SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。