[開源]機器人吸塵器

機器人吸塵器視頻：youtu.be/wNZFIaR6GGA

馬克一世的故事：不久前，我們?yōu)橐粋€學校項目做了一個機器人吸塵器。我做了設(shè)計，我同學做了編程。我在Reddit和另一個論壇上發(fā)表了一篇關(guān)于這件事的帖子。人們似乎真的很喜歡我們的項目(其他人甚至寫了關(guān)于它的文章)，但我們沒有分享文件，因為設(shè)計有一些明顯的缺陷。其中一個缺陷是它太大了，所以我們不得不用3D筆將所有的部件焊接在一起，這并不是很好。

馬克二世：從我所學到的東西，我開始設(shè)計馬克二世。靈感的一個很大來源是塞斯涅托的機器人吸塵器，他把它貼在了桌子上。當我為頂部設(shè)計鎖定腦膜炎時，我也看了一下Jae的“可靠的胸鎖”。我用了很多馬克一號的零件，但也有一些新的，比如摩托。這些新的摩托確實有助于使設(shè)計變得更小。最終的設(shè)計只有196 mm x 196 mm，如果你把Mark I的尺寸定為304 mm x 306 mm，這個尺寸要小得多。然而，不僅僅是尺寸發(fā)生了變化。Mark II現(xiàn)在也使用了HEPA Filte，將頂部的空氣吹掉(這樣它就不會吹走后面的灰塵)，并且更容易拆卸頂部。更小的尺寸和更好的摩托車也讓Mark II更容易掉頭，所以它可以更容易地移動。Mark II仍然使用與Mark I相同的應(yīng)用程序和程序，但現(xiàn)在都運行在更小的Arduino Nano上。

該應(yīng)用程序的功能如下：

*調(diào)試終端，可以在這里測試硬件。


*你可以設(shè)置不同的計時，這樣機器人吸塵器就可以在特定的時間啟動和停止。


*您可以配置不同的設(shè)置，例如機器人需要卡住多長時間才能做出響應(yīng)。您還可以修剪Moto。


*你可以在想要的時候“開始”和停止。


調(diào)試終端命令：
R Run
P暫停
DMF向前邁進
DMB后退
DMR右移
DML左移
DMS停止移動
DF1打開風扇
Df0關(guān)閉風扇
DCS1檢查服務(wù)器1
DCS2檢查服務(wù)器2
DCS3檢查服務(wù)器3

這是可用于編輯設(shè)計的.Step設(shè)計文件。
在這里你可以找到Arduino Nano的應(yīng)用程序和代碼。
這些都是你需要的部件。
在這里你可以找到我在Arduino Nano上使用的所有連接。

額外的好處：我設(shè)法在我的手表上加載了這款應(yīng)用程序，實際上它在那里非常有用。