麥克納姆輪

麥克納姆輪是一種全方位輪設(shè)計，可供陸地車輛在任何方向移動。它有時被稱為瑞典輪或伊隆輪。麥克納姆輪是不知疲倦輪的一種形式，其邊緣的整個圓周上傾斜安裝了一系列橡膠外滾柱。這些滾軸通常各自的旋轉(zhuǎn)軸與車輪平面成45°，與軸線成45°。每個麥克納姆輪是一個獨立的非轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪，具有自己的動力總成，當(dāng)旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生垂直于滾軸軸的推進力，該推進力可以被引導(dǎo)為相對于車輛的縱向和橫向分量。