四軸高速機械手

四軸高速機械手，四軸是為了高速取放作業(yè)而設計的，小型裝配機械手中，“四軸機械手”是指“選擇性裝配關節(jié)機器臂”，即四軸機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。四軸機械手的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)的，第三個關節(jié)由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。
這種獨特的設計使四軸機械手具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機械手擅長高速取放和其他材料處理任務。