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機(jī)器人將混合碼垛位的幾種不同尺寸產(chǎn)品，放在輸送線上，經(jīng)過規(guī)劃編程后再一個(gè)一個(gè)產(chǎn)品碼垛，每次碼完形狀均不同，如果在抓取過程中發(fā)生需要翻轉(zhuǎn)再抓取側(cè)面的情況，機(jī)器人會(huì)先將箱子放在校正單元上翻轉(zhuǎn)校正。歡迎下載學(xué)習(xí)
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