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模型說明
兩輪移動平衡系統(tǒng)機器人是一種非穩(wěn)定運動形式的機器人，具有結構緊湊、移動速度快以及零半徑轉彎的特點。由于該機器人是一種非穩(wěn)定系統(tǒng)，因此對其平衡控制則是非常重要的，也是其核心技術。
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