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牽引伺服電機(jī)帶轉(zhuǎn)向功能和驅(qū)動(dòng)器立式舵輪：它集成了驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速機(jī)等一體化的機(jī)械結(jié)構(gòu)，集產(chǎn)品、行走、牽引和轉(zhuǎn)向功能為一體。這種舵輪可以快速部署AGV、移動(dòng)式機(jī)器人等
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