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模型說明
“DS-000-00頂部組件”操作整個機器人，由Beni Korol、Gary Wang設(shè)計，Tammy車床機器人使用2個樞軸臂用于艙口和貨物（艙口吸力、貨物進料輪）在HAB層攀爬3:1）攀爬架在HAB上擺動2）展開繞著整個HAB層33）用絲杠驅(qū)動夾具夾住側(cè)面的夾具4）翻轉(zhuǎn)機器人，在頂部5）松開夾具
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