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模型說明
模塊化矢量運(yùn)動(dòng)算法舵輪：這是舵輪的機(jī)械部分，負(fù)責(zé)根據(jù)控制器的指令來驅(qū)動(dòng)舵輪的運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行器通常包括電機(jī)、齒輪、傳動(dòng)軸等部件。 電源：這是舵輪的能源來源，通常采用可充電電池供電。電源的續(xù)航能力將直接影響舵輪的工作時(shí)間。
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