SHL運輸4WD

為共同棲息地的貿(mào)易提出的挑戰(zhàn)可以通過許多方式解決，我們可以重新設(shè)計一種超級運動員，或者使用相同的機器人方法來復(fù)制蜘蛛腿的運動，但需要許多驅(qū)動和復(fù)雜的控制軟件。既然“少就是多”，為什么不用好的舊四輪呢？套用阿基米德的話：“給我四個輪子，我將載著世界！”然而，卡車需要道路，而這不是我們的情況。對于越野運動，解決問題的方法是采用大直徑的車輪，如農(nóng)業(yè)機械或露天礦運輸?shù)V物的大型卡車，它們更大，更能克服地面的不規(guī)則性，這些不規(guī)則性可以像馬云一樣堅硬和巖石，也可以像月球浮石一樣細小而塵土飛揚。因此，我建議建造四個直徑約2.4米的車輪，類似于70年代的月球車所采用的車輪，使用初始的金屬絲網(wǎng)和一系列柔性鈦管，通過彈跳吸收地面上的不規(guī)則性。最后，用一系列的楔子來增加對農(nóng)業(yè)機械輪子的抓地力。每個車輪都有一個齒輪馬達用于旋轉(zhuǎn)，一個螺絲千斤頂用于升降和一個用于最大轉(zhuǎn)向的執(zhí)行器。45°。這樣，在車輪一致的情況下，或者在前輪轉(zhuǎn)向的情況下，或者在固定的前輪和后輪轉(zhuǎn)向的情況下(如在左輪式叉車中)，或者在所有四個車輪都處于轉(zhuǎn)向的斜向橫向移動的情況下，可以在兩個方向上行進。每個車輪可以升高或降低，最大行程為700 mm，以克服巨石或坑洞。適當?shù)目刂芐EO將盡可能地保持負載水平。車輪加鞍座的總質(zhì)量不到2萬公斤