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Blynk應(yīng)用程序控件和顯示值。ESP32控制RC伺服電機。RC伺服電機是三關(guān)節(jié)機器人。請聯(lián)系。通過正向運動學(xué)、Invee正向運動學(xué)和軌跡規(guī)劃進行控制
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