婚紗大師

一套兩個10米長的機器人嘉莉。一對Carrie能夠通過向共同棲息區(qū)模塊的軸反向移動而產(chǎn)生的楔形動作來提升共同棲息區(qū)模塊。模塊可以直接從地面抬起，不需要額外的支撐架。每個托架都有一個楔形夾具，帶有一組滾子和支持輪，用于兩個目的-提升和保持模塊，以及在滑行時作為托架的支撐件。此外，使用系列軋輥，模塊可以實現(xiàn)沿其軸線的傾斜調(diào)整。此外，楔形夾具是樞轉(zhuǎn)的，當一側(cè)的托架高于另一側(cè)的托架時，當平行穿越斜坡時，這可能是有用的。輪臂與車身平行安裝，沒有垂直的懸臂，使車身更加僵硬，包裝更加緊湊。手臂的運動僅限于一架飛機。輪臂的轉(zhuǎn)角運動可以由自鎖式直線螺旋驅(qū)動器驅(qū)動，夾具可以在公共人居模塊下鎖緊在一起，形成更均勻的車輛。對于太空飛行，夾具可以轉(zhuǎn)變?yōu)檎加每臻g較小的結(jié)構(gòu)。從飛船上卸下來后，航母可以直接放在地面上；由于有特殊的“著陸”腳(圖中沒有顯示)，航母不會坍塌到一邊。在夾具(配備支撐車輪)完全展開，輪臂略微向下(在地面方向)后，它可能已經(jīng)準備好駕駛。替代想法：為了更好地利用貨物空間，概念車可以是一系列四個獨立的Carrie。每個都配有楔形夾具。或者，每個托架可以對折。由于托架基本是平坦的，為了獲得更好的每個輪子的地面壓力，每個托架可以“加倍”，因此每個托架有8個輪臂，每4個托架。這是一個概念模型。