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模型說明
這是一種應用在機器人底盤上的全方位平面定位系統(tǒng)，可以實現(xiàn)機器人平面上的定位功能。使用兩個正交布置的萬向輪當作編碼輪，使用拉伸彈簧（模型圖沒有，渲染圖和實物圖上有）使得編碼輪可以時刻保持觸地，編碼器是光柵編碼器，光柵讀頭把信號給控制器，控制器再把信號給上一級的控制系統(tǒng)
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