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模型說明
變距離的凸輪機(jī)械手，soildworks，step.該模組利用凸輪軸承在滑槽里面移動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)夾爪模組的變距。其中凸輪軸承所承載的模組由于鎖在導(dǎo)軌上，只能X方向移動(dòng)，而滑槽在2個(gè)極點(diǎn)在方向不同，通過移動(dòng)滑槽板z軸方向移動(dòng)，從而使滑槽在導(dǎo)軌上的凸輪軸承在X軸上面移動(dòng)，這樣就實(shí)現(xiàn)了變局。
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