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機(jī)器人手爪模型，這是一款機(jī)器人手抓設(shè)計(jì)圖，可以實(shí)現(xiàn)類似人手功能的機(jī)器人部件。是用來握持工件或工具的部件，是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一。所握持的工件形狀不同，手爪可分為多種類型，主要可分為三類：機(jī)械手爪，又稱為機(jī)械夾鉗，其中這款是2指。
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