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皮帶驅(qū)動(dòng)六軸工業(yè)機(jī)器人：，每個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這些伺服電機(jī)通過(guò)減速器和同步帶輪與關(guān)節(jié)軸相連，從而驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。機(jī)器人的底座和轉(zhuǎn)座構(gòu)成了第七個(gè)部件。
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