機(jī)器人底盤(pán)-滑移轉(zhuǎn)向1速

今年，我們隊(duì)決定在開(kāi)球后選擇幾個(gè)"股票"。我們決定4個(gè)通用驅(qū)動(dòng)基地配置，一個(gè)單速滑轉(zhuǎn)向，2速滑轉(zhuǎn)向，4英寸梅卡努姆和8英寸梅卡努姆。我們預(yù)計(jì)將來(lái)會(huì)添加到此列表，但認(rèn)為這將是一個(gè)堅(jiān)實(shí)的啟動(dòng)平臺(tái)。
每種設(shè)計(jì)大多使用 COTS 部件制成，除了底板、電池架子組件和保險(xiǎn)杠安裝件外，少數(shù)是。前面在所有 4 desig 中是開(kāi)放的，為"是"機(jī)制留出空間。