FANUC焊接機(jī)器人

設(shè)計(jì)機(jī)器人手臂和關(guān)節(jié)：分別對(duì)機(jī)器人手臂的每個(gè)部分進(jìn)行建模。這可能包括底部、肩部、肘部、手腕和末端執(zhí)行器。定義關(guān)節(jié)及其自由度。FANUC機(jī)器人通常有六個(gè)關(guān)節(jié)(6軸)，可以進(jìn)行廣泛的運(yùn)動(dòng)。在CATIA V5中組裝所有機(jī)器人組件，包括底座、手臂、關(guān)節(jié)和末端執(zhí)行器。使用部件特征來正確定位和連接它們。