猛禽假手

8.5侯打印。4個(gè)印刷件（3個(gè)單獨(dú)設(shè)計(jì)）。0.49磅這個(gè)假手是一個(gè)終端假手，是一個(gè)“自動(dòng)關(guān)閉裝置”。但是如果需要的話，電纜系統(tǒng)可以被修復(fù)，使其成為“自動(dòng)打開”。對于原型，我分別使用了paracord和shock cord作為定位電纜和彈簧。這是一個(gè)龐大的方法，但雀鳥是如此輕，可以很容易地實(shí)現(xiàn)與橡皮筋和釣魚線類似的東西。纜繩的投擲大約是1.5-2英寸。假肢連接螺栓必須放置在打印的中途，通過一個(gè)建筑物。這把螺栓牢牢地包住手掌。所有三只鰭都有一個(gè)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)。這減少了印刷品出現(xiàn)瑕疵的機(jī)會，提高了手的整體耐用性。為了抓住光滑的物體，手確實(shí)需要某種橡膠套。如果簡單地拿著一個(gè)像蘇打罐一樣的東西，小指可以被定位來承受重量，而另兩個(gè)手指可以防止橫向運(yùn)動(dòng)。正常手的中指會有一個(gè)鉤子，它允許用很小的力氣搬運(yùn)行李等物品，并作為拇指的相對手指來抓取需要“捏”動(dòng)作的物品。手也可以用拇指或全部手指握住書寫工具。每個(gè)手指都可以獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，但由于在終端設(shè)備中只有一根驅(qū)動(dòng)電纜，所以所有末端都將定位并固定。然后從給定的位置開始。為了在手上保持一定程度的柔順性，我建議使用與驅(qū)動(dòng)電纜接口一樣強(qiáng)的彈性。這將通過防止整個(gè)系統(tǒng)的擠壓或堵塞來保持抓地力。