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模型說明
對位抽取檢測裝置，設備用于檢測產品內部溫濕度。產品經過輸送帶到達對位點，兩邊的對位機構氣缸同時伸出，進行頂升，裝夾。隨后機器人開始工作，機器人末端穿刺頭插入產品內部，傳感器獲取內部溫濕度信息，并傳輸到控制端，判斷產品是否合格。
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