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往復真空吸盤機械手設計：此機構(gòu)設計了四個真空吸盤同時對物料抓取，可抓取小件的產(chǎn)品，抓取設計設計為凸輪機構(gòu)，可實現(xiàn)高速的抓取，多用于自動化的裝配設備中，上傳格式為XT.
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